2020年5月にリリースされたので、だいぶ遅くなりましたがubuntuアップグレードをしました。
いろいろな方法があるみたいですが、今回は一番簡単そうなやり方で行いました。
何か不都合があっては困るので、必ずバックアップしておくことをオススメします。
まず、ターミナル(端末)よりubuntu 18.04 LTSをアップデート・アップグレードして、最新版にしておきます。(再起動する場合もあります)
$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade
次に、ubuntu 20.04 LTS へアップグレードします。
$ sudo do-release-upgrade
パッケージ読み込み(約31分)→ インストール(約1時間)
この間にソフトウェアなどを移行するかどうか聞いてくるので、全部「Y」にすることをオススメします。
完了後に再起動して終了です。

とりあえず、今のところ、これでうまくいってます。
追記: その後再起動で、問題が発生しましたが、ubuntu開発チームへ問題を報告したところメッセージが消えました。理由は不明です。